拓展训练源于西方英文OUTWARD-BOUND，原意为一艘小船离开安全的港湾，驶向波涛汹涌的大海，去迎接挑战。
最早的拓展训练是二战期间用于训练年轻海员提高在海战中的生存能力，1942年成立的阿德伯威海上训练学校就是拓展训练的雏形。
二战以后，在英国出现了一种叫做 OUTWARD-BOUND 的管理培训，这种训练利用自然条件和人工设施的形式，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训。
由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。
至今，在全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校。这些拓展训练学校已经成为一个国际训练组织，它的总部设在加拿大的渥太华。
国际拓展组织有一个共同的使命宣言：激发自尊、帮助他人、服务社会、放眼未来！